运动仿真的中间连杆运动副问题

刚接触运动仿真，如下图所示：

上下有两个旋转副，中间连杆跟着上下连杆的旋转副而运动
问题是：中间连杆两边的运动副要怎么设置？
设置成旋转副，求解时也不会跟着一起运动啊
（假设：该装配体建模时没有装配约束）

肯定要设置为旋转副，不然你怎么仿真呢？

需要设置动力源、方向，中间连杆两端设置旋转付

只要是旋转的关节都需要设置为旋转副，然后每个旋转副设置驱动。