平行机械手设计---[求助]

mroy · 发表于 2007-4-30 12:54:33

你为什么要改？应该说气动是比机械传动更合理，如有缺陷，应尽量在原有的基础上改，这样成本最低。

iloveuall · 发表于 2007-5-2 03:09:38

不知你的平行机械手是什么意思请说的详细一点

zdpang · 发表于 2007-5-2 10:11:06

王先人网友好！

你在6楼上传的图看到了。我的理解，所谓的平行，其实质是同时触发两点，
以达到同时打开两个夹具的功能。

根据上述功能，也可以采用不平行的方式来达到此目的。

如果，我的理解是正确的话，建议，买一个汽车上的雨刷电机，采用往
复摆杆原理来达到此功能。

用这种设计，一百多元就够用了。

syw 070502---10.10

busines · 发表于 2007-5-2 10:28:24

开门造车好!

我有做过一种平行机构,但是在高速动作下,运动不平稳. 现在想改为两导轨做平行动作可能会好些!

在把原机构上传, 请赐教!

0423.dwg

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zdpang · 发表于 2007-5-2 10:32:40

王先人网友好！

我在13楼给的方案，如果力量不够的话，采用几位网友都提到的“电机＋丝杠+丝杠螺母”
的方案应该是最隹方案了。如果采用这种方案，建议采用“方形丝杠螺母”。

并将“丝杠+方形丝杠螺母”放在方形不锈钢管内，在“方形丝杠螺母”上焊上两个触点，
这样平行问题也解决了。

供参考。

syw 070502---10.32

zdpang · 发表于 2007-5-2 10:48:38

王先人网友好！

你在14楼上传的图打开看了，不平稳的原因在于汽缸作用于夹具上的力，没有作用
“被夹物体”的垂直线上，从而产生了力矩所致。

如果按你在14楼给出的：“改为两导轨做平行动作……”，一定会好的。

我在13楼的理解有误，我以为是那个触发汽缸哪。

如果，是为了解决你在14楼的问题，如若采用电动的话，则，我在15楼给的方案应该可行。

但不知速度是否能满足你的要求？

syw 070502---10.48

yjflash · 发表于 2007-5-10 14:23:43

你可否说的详细些，例如：夹持力要保持多少？位置精度是多少？要不要定位？缓冲？移动速度是多少？机械手要实现几个动作？要不要做到位检测等．

zhoujl1340 · 发表于 2007-5-13 14:41:06

难道不计成本吗？