平行机械手设计---[求助]

设计要求：机械式平行机械手，最大行程：20mm 最小：10mm 希望有自动化设计背景的大虾指点一下方向！谢谢

emition · 发表于 2007-4-20 20:33:34

直接买个气爪不就可以了吗？有标准件买为什么还要自己做呢？

祝大侠 · 发表于 2007-4-20 22:02:02

设计要求：机械式平行机械手，最大行程：20mm 最小：10mm

楼主能不能把问题的背景说下：）
为此只能猜测了：

＇平行机械手＇是指什么？是指机械手在平行运动还是指上下运动中要求平行？
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如果要求垂直方向运动时机械手平行的话，用平行四杆机构可以做到；行程很小，只有１０毫米，
想问下楼主这个机械手是用在什么地方的，是微型机械手？是要求自动控制？
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mroy · 发表于 2007-4-20 22:11:57

希望能够将要求、使用环境、工作节拍时间、运动精度等等说得清楚些。

busines · 发表于 2007-4-21 08:36:22

2楼楼主说得对，我们现在就用的是气动平行爪，但是客户要求有机械式的没办法！

busines · 发表于 2007-4-21 08:45:19

4楼楼主：简单的说就是把平行气动夹（型号：SO311403 CH91）改成机械式的。

DSCF0818.rar

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busines · 发表于 2007-4-21 09:29:13

3楼楼主：有没看到我附的照片我们是做电容器自动化设备的

wice_09 · 发表于 2007-4-21 09:56:12

改电力驱动：齿轮齿条带步进电机？还是采用气动：气缸带连杆机构

emition · 发表于 2007-4-21 20:16:18

地瓜的办法不错，直接参照气爪的结构，把气动改为别的动力形式就可以了，不过我想可能还没气爪的精度高，但排除了受气压波动的影响，或许客户就是这样考虑的，呵呵

兄弟也是做电子生产设备的啊，有空多交流，我做电声产品设备的

祝大侠 · 发表于 2007-4-22 18:15:22

回楼主：

　　今天才来哈，看了你发的附件．
在这里提出我自己的想法：１：采用电机＋丝杆传动　控制用编码器

不知道可行不可行．
　　另不明白为什么不采用气动呢？是为了节约成本吗？

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