平面铰链七杆机构分析---[图，请教]

请教社友，图一机构1、7为原动件，可以使件5完成近似“8”字形轨迹。
1、图一所示平面连杆机构可否简化成图二形式。
2、如何分析杆组，保证动作连续的前提下确定原动力件1、7的转向和转速比，以及其他各杆尺寸比例及正确相对位置。

答： 1.图2不能简化成图1，因为图1的机构有两个自由度，图2机构只有一个自由度。
2.计算很简单。

图2得减去一个虚自由度吧.

不对啊，图2不也是两个自由度吗？图2好像没有虚约束啊。
另外，怎么计算呢。可否教我？