旋转运动变成直线运动？？！！！

有没有一种装置能想螺杆那样把旋转运动变成直线往复运动的？但是有个前提。
  一般用的丝杆来转换的直线往复运动都需要电机的正反转来实现。
  有没有一种不需要电机正反转就能实现直线往复运动的东西？？
  牛头刨床的原理就不用说了。请知道的大哥赐教！！！
  最好能说说机构的具体名称，或者给些有关资料