一个运动仿真的问题

如图
补充说明的图无法上传，郁闷。
现在B块被弹簧压在A块上，A块固定。B绕孔A、B共同的孔中心旋转。由于有弹簧，B始终是与A有接触的，但是不知道旋转过程中，各个角度时候，B块上下运动在各个角度时候的位置和速度。想做运动仿真，结果运动仿真不知道怎么约束，里面的运动类型无法直接使用。哪怕用驱动约束，也不知道怎么实现。求高手解答。谢谢