大家都是怎么选择减速器的？

减速器有很多种，比如蜗轮蜗杆、斜齿轮、锥齿轮、直齿轮、摆线针轮、行星齿轮……一般我就知道按功率、负载类型，我觉得手册上介绍的太笼统了。请教懂行的，大家都是怎么选择减速器的？

哪位大虾能说说，在选择或设计一个减速器的时候，都考虑了那些内容？

这个问题表面上看好像很简单，但实际上是一个非常复杂的问题。即使是那些国外知名品牌公司的工程师可能都不能独立完成机型的选型，因为他们基本上也是减速器设计的门外汉。但知名品牌公司工程师的优势是他们又很强大的专业领域背景，也就是说有专业经验（不同专业领域，工况大不相同），就是凭这些经验，他们能很快地判断出用户的某种需求。如果是全新的创新产品，任何人都不敢100%保证他的选型是正确的，必须通过工业性考核后才能证实选型的正确性。

确实挺困难的，什么效率、体积、经济性……不知道有没有这方面专业的文章或书籍介绍。