大连机床厂VDL-600刀库故障---[求助]

执行换刀指令时，斗笠式刀库动作如下：
1、刀库旋转到1#刀位置
2、刀库前进到换刀位置
3、主轴抬起
刀库就停止了，不能旋转，m6指令没有执行完，刀库也不能回退，请问各位大侠如何修复，谢谢！