零件的排列计数问题---[请教]

需要设计一套能给不规则零件计数的设备．零件（螺母）外形像元宝，元宝正中间有一螺纹通孔，重量约１５０±３０克，买来时是用麻袋装的，拿回来数数后装小袋送到工地．有没有什么好办法？请大家帮出点子．

如果要求不是很精确，就利用重量来分就好了。
要是比较准确，就要考虑你所说的不规则是指这批零件与其他零件比不规则，还是这批零件内零件与零件样子不同。
最好有个图纸。