皮带机正反转跑偏问题

附件是皮带机的模型
此结构能满足正反转不跑偏的问题吗？实际情况是正转调好后，反转的时候，皮带一下就跑偏了。如果只调正转不跑偏，载货后仍会跑偏，货物是物流行业的快递，外形不规则，有盒装，有蛇皮袋的，重量在50kg以内。
请各位大神，从结构和安装上给点建议。不胜感激

两头的滚筒直径增加到现在的3到5倍，
以增加皮带在滚筒的摩擦力。
中间不要用托板，应该采用无动力滚筒，
以减少不稳定附加摩擦力的影响。
一个滚筒的两端设置可调节涨紧机构。
可以考虑增加侧面挡板或者导轮（目测这个尺寸一般不需要侧面导轮）。
输送皮带的内径周长，两头尽可能误差小。


具体技术要领可以参考DT系列皮带输送机的解决方法。

皮带输送机跑偏，是一个永恒的技术话题。