请教朋友一个问题，就是行星轮转速减去行星架转速的问题

计算周转轮系的传动比时，转化轮系的行星轮的转速为什么等于原来的转速减去行星架转速，这个我弄不懂
弄不懂的原因：按我的理解，行星架转速属于公转转速，而行星轮的转速属于自转转速，这怎么可以减去呢？弄不懂这其中的道理

一般有行星轮参与的齿轮传动，都可以理解为3轴固定一轴，另两轴有速比关系。
一般是太阳轮输入，齿圈固定，行星架输出；也可能行星架固定，齿圈输出。一般来说，行星轮是个惰轮，它的齿数不参与速比计算（除非是双联齿）。不必太在意行星轮的自转。
在加还是减的问题上，情况是有点复杂的，因为行星传动的形式很多（我有一个帖子，楼主找一下）。
假设齿圈固定，太阳轮输入，行星轮的转向和行星架的转向是相反的，所以当行星架转了一圈后，行星轮相对于原来的位子是少转了一圈的。

齿圈是什么东西啊，我不懂