两根轴穿起来承受弯矩，怎么计算各轴承受力？

如图片，一根轴穿入另一根轴内，通过两个深沟球轴承将两根轴变为刚性可转动，在承受外力后，怎么分析计算各轴承受力？请指教，详细解答谢！