有求齿轮振动微分方程的吗

我解了个六自由度（大小齿轮的纵向平动，转动，电子转子，负载转子的转动）的微分方程组，就是按照论文上的照搬的，MATLAB求解，ode15s
刚度用的时变的，最后求出来发现齿轮转动的角速度和理论不符，驱动力矩和主动轮转速大小似乎没什么关系。
望解答

你这个问题太高级了，能否提供更多资料。