求助桁架机器人领域行家，导轨的选择？

桁架机器人，导轨是用直线滑块导轨配合齿条好用，还是导轨齿条一体的好用，有行家指导一下？有资料参考有酬谢

wangll1225 · 发表于 2025-11-14 18:11:37

一般来说，线轨滑块+齿轮齿条采用的比较多，结构略复杂，线轨的导向方式一般为滚珠导向。导轨齿条一体的机构会简单一些，但导轨和齿条一体的那个轨道一般成本会略高，导向方式多采用滚轮。具体还要看你的导向精度，载荷能力和运行速度来综合判断，不好说哪个好用，具体情况具体分析。

chysx456 · 发表于 2025-11-15 22:18:15

看定位精度吧？
精度要求高，用直线导轨配齿条！

symfs · 发表于 7 天前

wangll1225 发表于 2025-11-14 18:11
一般来说，线轨滑块+齿轮齿条采用的比较多，结构略复杂，线轨的导向方式一般为滚珠导向。导轨齿条一体的机 ......

感谢，你是做这方面的吗？有相应资料参考下吗？一般精度，行走速度不快0.25m/s，负载70kg

wangll1225 · 发表于 6 天前

symfs 发表于 2025-11-17 07:13
感谢，你是做这方面的吗？有相应资料参考下吗？一般精度，行走速度不快0.25m/s，负载70kg ......

具体结构，你可以参考图片中结构

wangll1225 · 发表于 6 天前

symfs 发表于 2025-11-17 07:13
感谢，你是做这方面的吗？有相应资料参考下吗？一般精度，行走速度不快0.25m/s，负载70kg ......

主要是那个带齿条的导轨，价格很贵。