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KUKA机器人的运动学反求

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hdj0215 发布于2025-11-15 08:00 195 次浏览 16 位用户参与讨论

电梯直达

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通过已知工业机器人末端轨迹比如一个球面反求五个自由度的KUKA机器人各个关节的电机运动学曲线，为机器人的控制提供有效的数据依据</strong>

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已有16人评论

闸阀16 发表于 2025-11-16 23:48:27

顶，楼主太厉害了

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小草包 发表于 2025-11-17 06:35:58

很给力，画的很不错！

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leroy0115 发表于 2025-11-18 04:06:00

天外有天，楼主果然强悍

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zhaode2888 发表于 2025-11-19 02:26:51

太给力啦 lz

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zbc213 发表于 2025-11-19 04:07:12

厉害，受教了~

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332426173 发表于 2025-11-20 04:42:01

很好的教程，支持楼主啊

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wugaofengw 发表于 2025-11-21 09:28:18

楼主，好佩服你啊

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ycy0099 发表于 2025-11-21 11:52:56

强悍驱动程序是怎么搞出来的

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shiqi0001 发表于 2025-11-22 13:55:14

给力了。。。

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