太阳能和自动巡逻小车，项目可行性---[请教]

现在我还是大二的机制学生，无意中看到咱们的论坛，获益匪浅。

我们学校搞了一个机电设计大赛，主题“安全，和谐，绿色，节能”。

我有个问题想请教一下：

一个是利用太阳能的自动巡逻小车，以太阳能为能量来源，单片机控制，可以按照路上画好的带有颜色的线，来识别方向，自动巡逻，另外一个也可以通过记忆

功能，来实现。至于应用前途，主要是自动看守，巡逻一块。

这个项目是不是已经被做出来了，或者这个项目根本就不具有可行性的价值？


请不吝赐教！ 谢谢了！

大家，看了之后给个意见吗？ 我现在真的很急！需要交项目了！

小郁 网友好！

1、……可以按照路上画好的带有颜色的线，来识别方向，自动巡逻……
这个技术的正式名称叫光电跟踪，是上个世际60年代的技术，最早好象是用于造船厂
钢板下料时的火焰切割。
现在很多工厂用于送料小车方面。

2、太阳能方面做为动力，主要是能量不够，受天气的影响较大。

syw  070507---17.59

能量不足的问题是否可以采用备用电源，如：电瓶．项目可行！

我觉得你要做它就是要认为它值得做：）

项目可行与否，其实在学校里并不是很看重。

这样的技术其实是理论上可行，实际也可行！

但真真正正凭你一个人不一定能真正的做出来！而且就算你有这能耐，我们现在的高校也没有这个环境来实现你的构思，除非你找一个导师立项（这样的话，你要使用各种工具尚会方便些，在制板和设计时也会有你的导师给你一些专业的意见）。

当然，你也可以参考一些前几年电子技术大赛和机器人制作这两块。

前者提供了很好的驱动输出电路，后者提供了光电识别的丰富CASE。

致于太阳能供电稍显不足也很正常，在设计时可以直接考虑电池组供电。

以前我有做以太阳能为电池充电的电路。现在这样的电路在电子报及其它集成电路中比比皆是了。

所以你如果真想用上太阳能的话，不妨考虑把它设计成充电电路。

价格：
建议你无需把它做的太过于完备，想想它的功能，以及你所预算的MONEY。
查到资料后先把元件清单列出，然后跑电子市场询价，然后出电子元理图和制版图。然后委托你单片机老师帮你找地方去制几块电路版。你的程序可以用实验器里的设备来灌程序，仿真器也可以利用实验室的。

如果一切顺利的话（你又找到非常齐全的资料的话），一般最迟十天就能全部搞定。
如果程序你要自己编和调的话，估计你需要再加五天的预算。

（当然，像你所要求的场地，没有现成的。你还需要自己制作试验场地，如果一切准备齐全的话，半天可以搞天，如果没有准备齐全，估计需要三到四天才能试车）

呵呵~~~

谢谢3楼开门造车，4楼天思，5楼的 随风而去  的详细的讲解，

至于电力不足，我原来没有考虑到，但是打算用蓄电池，可以到 附近的太阳能站（小型的太阳能发电站）充电，还有一个，就是小车的记忆路线功能，不知道该如何实现，我只在一片论文上 看到过！


再次感谢 楼上的解答！

当然，你也可以参考一些前几年电子技术大赛和机器人制作这两块。

前者提供了很好的驱动输出电路，后者提供了光电识别的丰富CASE。

这后者已经把你想要解决的东西都解决掉了：）

呵呵，你可以往机器人制作这方面的资料去查！

小郁要努力啊



castle 天师

太阳能电池目前的价格还是比较高，125X125的一块出厂价在100元左右，电阻在25-100欧姆时，其电流约为1毫安，加上其他配件做成成品的价格并不低。但其效率不用担心，比如太阳能路灯，阳光充足时，一天光照后积聚的能量足够一周用。

太阳能电池目前的价格还是比较高，125X125的一块出厂价在100元左右，电阻在25-100欧姆时，其电流约为1毫安，加上其他配件做成成品的价格并不低。但其效率不用担心，比如太阳能路灯，阳光充足时，一天光照后积聚的能量足够一周用。

呵呵~~~
红帆船朋友对此了解的很熟啊！看来是懂行的人了。

：）

太阳能电池的确很贵！几年前125*125的价格还要高，现在价格略微下浮，不过还是贵的~~~

PS：
交通灯控制电路上的太阳能电池板我一直很喜欢！
以前曾说笑，在没有人的路段去弄块回来玩玩~~~
呵呵~~~

希望PS的内容不要误导各位大家~~~

不然就罪果了~~~