平车求助

我刚接触平车这个设计，RGV的（工厂不让买现成的，要自己做）
1.请问 大家计算平车牵引力时摩擦系数选多大？
看了各位的各个吨位的功率等参数 我反推差不多0.02就够了？速度最大12m/min 5.5KW应该够了吧。
2.负载在60T的RGV小车，用了6个370直径的轮子，轮子材质45调质+淬火。轨道钢用43的。
这个折算到每个轮子的轮压大概10吨。那这个算轨道和轮子的接触应力是按照 σmax=0.418√（PE/LR）？
我算下来有700MPA，45钢的许用接触应力470MPA，明显达不到，按照论坛里兄弟的500直径算下来也不对。请教各位