浇铸生产线机器人设计---[请教]

我碰到一个设计，是设计一个铅钙合金锭浇铸线上要做一个浮渣铲除机器人，那个机器人负责把铅钙合金模中浮渣铲除掉，那个模大小是500*100的。
请教：
那个机器人上面的驱动用液压缸好还是电机好，我考虑：
1、电机能不能适合那个温度用，
2、液压缸尺寸使机器人显得太大。
请教大家我该怎么样选择，或是大家还有什么更好的想法。
谢谢！

说说铅钙合金的温度，液压系统也是有温度要求的，如果不能满足，尽量用机械机构远距离传动或者加装隔热~~

考虑用波峰焊机上的高温电机？