求机械手PLC控制设计---[毕业设计，求助]

1、设计要求：（5个自由度） （１）   手臂上下直线运动。
（２）   手臂左右直线运动。

（3）   手爪夹紧动作。
（4）   整体旋转。
（5）   由PLC发出控制脉冲控制步进运转，实现手臂和进给定位
2  设计内容
（１）   设计电气控制原理图。
（２）   PLC梯形图一张
（３）   控制柜电气安装图一张
（４）   撰写毕业设计说明书。40页
  真的是救命啊，由于学的专业限制。我对这方面真的不懂，请各位前辈一定要救救我。我学的是数控技术及应用。是成都电子高专的。
时间很紧了，6月10号就要交了，不交就没资格答辩。我现在只在网上找了不少资料，至于什么图一点都没搞。真的是救命啊
大恩永不忘啊
QQ 296184213（上线的话请麻烦发短信）
电话  13438859865  028-87787794
再一次的感谢。欢迎来成都。

请斑竹 不要删我的帖啊，真是救命啊。
我刚刚发了一篇怎么一会就不在了啊，我也不知道该不该发在这里， 我在机械设计板块也发了。
初来乍到，什么也不懂，请原谅

请记住，只能发一次，同一个内容发2次肯定要删除，也不能乱顶自己的帖子。

这个没什么难度啊?

这是简单初级问题，你应该通过自己的努力来完成。