行星齿轮传动

行星齿轮传动
一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线迴转的齿轮传动(见图 行星齿轮传动)。



行星轮 既c绕自身的轴线迴转﹐又随行星架绕固定轴线迴转。太阳轮a﹑行星架和内齿轮b都可绕共同的固定轴线迴转﹐并可与其他构件联结承受外加力矩﹐它们是这种轮系的三个基本件。三者如果都不固定﹐确定机构运动时需要给出两个构件的角速度﹐这种传动称差动轮系﹔如果固定内齿轮b或太阳轮a﹐则称行星轮系。通常这两种轮系都称行星齿轮传动。
         特点和类型 行星齿轮传动的主要特点是体积小﹐承载能力大﹐工作平稳﹔但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂﹐要求製造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高﹐但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大﹐但效率较低﹐用它们作减速器时﹐其效率随传动比的增大而减小﹔作增速器时则有可能產生自锁。常见行星齿轮传动的类型和性能见附表

常见行星齿轮传动的类型和性能 。差动轮系可以把两个给定运动合成起来﹐也可把一个给定运动按照要求分解成两个基本件的运动。汽车差速器就是分解运动的例子。行星齿轮传动应用广泛﹐并可与无级变速器﹑液力耦合器和液力变矩器等联合使用﹐进一步扩大使用范围。
         传动比 行星齿轮传动的传动比为
         
        式中 为将行星架固定﹑行星轮系转化为定轴轮系时齿轮a和b间的传动比﹔ ﹑ ﹑ 分别为a﹑b和x的角速度﹔m为在a﹑b间外嚙合齿轮的对数﹐m为偶数时传动比为正值。当这三者中任意二值和各轮齿数已知时﹐即可应用上式求出另一角速度。
         设计 选择齿轮齿数时需要考虑的因素是﹕满足指定的传动比﹔几个行星轮需装到相应的合理位置﹔行星轮间各齿顶圆要有一定间隙。此外﹐还应保证安装以后三个基本件的迴转轴线重合﹐例如图 行星齿轮传动 中内嚙合齿轮的中心距必须等於外嚙合齿轮的中心距。行星齿轮传动的齿轮强度计算主要考虑轮齿的接触强度和弯曲强度﹐可分解为相嚙合的几对齿轮副分别计算。在结构设计中主要考虑的是几个行星轮分担的载荷均匀﹐故应採用均载机构﹐例如採用基本件“浮动”的均载机构﹑弹性件的均载机构和槓桿联动均载机构等。
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