带式输送机设计1

带式输送机设计1

是什么？

一,摘要
皮带式输送机;在科学进步之生活历史中,传统之搬运工具用於中国之
万里长城和埃及的金字塔,虽然在当时非常的辉煌,然而在时光的流转下,
渐渐的被淘汰.皮带式输送机(Belt Conver) 在工业革命后渐进的发展,
由於皮带式输送机具备省力,经济,快速安全的因素,被广范的使用,三
十多年来转向高能量,快速度之方向发展,每日从数万里外运送数十万吨
之材料并非难事,因此使皮带式输送机被加倍的重视.而且在工业中皮带
式输送机在运输方面已经是不可或缺的了,在设计皮带式输送机时首先我
们须要依照指导去推论及构思输送机的图,经过一再的审核才将图面做出.
二.绪论
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现今我们在工业上所使用到的输送机的种类有非常多种,例如:皮带式
输送机,滚轮式输送机,钢索式,…等,由於种类繁多,无法一一详细加
以说明,所以我们兹就以上所叙述的几种型式加以叙述.
(一)工业用输送设备简介
1.皮带式输送机
定义:使用皮带传动时,因为不会受到轴间距离的限制,又能吸收振动
且又不必润滑,还可以从事多轴传动,故构造简单,应用范围很
广.
用途:用於快速传递物件到达我们所预期的地方,而且方向不限於水平
方向的传递,可以倾斜某个角度传递.
优点:
信赖度高,安全可靠.
高度节省能源.
人工费用节省.
可连续输送十分大量的原(物)料,且输送能量可大可小.
可配合多种的原(物)料的输送设备.
不会受到轴间距离的限制.
能吸收振动且又不必润滑.
可以从事多轴传动.
缺点:
会发生偏移或松脱现象.
会发生滑动现象.
2.滚轮式输送机
用途:带动其所负荷的物料到目的地.
优点:
低摩擦减少消耗.
能快速传递物料.
缺点:
需要配重.
无法负荷重物.
3.钢索式输送机
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用途:用於需回转且长距离之重负荷.
优点:
具有很大的强度.
伸长率小.
缺点:
造价颇高.
(2)专题制作的动机
皮带式输送机是一个非常简便的输送设备,它是於西元1800年开始
萌芽,於1860年代开始被慢慢的被使用,刚开始时它的滚轮是铸造出来的
实心圆筒,因为笨重又耗电, 所以乏人问津,直到1890年左右,它的滚
轮改为空心圆筒,皮带式输送机才展现出其实力.
皮带式输送机系借摩擦来传动,在传动过程中,多少会发生滑动现
象,所以需要严谨的回转比,现今的皮带式输送机,它的速度快,容量大,
电力省,高度节省能源,可以输送大量的物料或原料,而且输送能可大可
小,信赖度又高,安全可靠…等优点,而目前逐渐朝靠电脑自动化控制的
方向迈进,这是因为电脑自动化控制以免可以减少人为的操作失误;虽然皮
带式输送机的构造简单,但是安装皮带时如无法正确的安装在主动轴以及
从动轴的中心线上,则会导致皮带发生偏移或松脱,进而导致皮带摩损, 降
低皮带之使用寿命.
虽然皮带式输送机有一小部分的缺点,但是它的优点很多,所以至今
仍然被大家所广泛的使用在业界,它被称为输送带之王,不是没有原因的.
(三)皮带式输送机的特性
皮带式输送机最重要以及不可或缺的重要原件,是皮带,驱动轮轴,
张力轮轴,连轴器,减速机以及马达,透过减速机把马达转速降至我们所
需要的转速,透过连轴器连接驱动轮轴以及减速机,带动皮带运转,张力
轮轴压一力於皮上使其紧绷,可以输送物料.
皮带式输送机它能够被称为输送机中的王者, 是因为它除了包括了
所有输送机的优点之外还可以容忍间歇性1.25倍的过载,又不受轴间距离
影响.皮带式输送机发展至今约200年,但由於从前皮带以及滚筒的制作
技术不佳,造成了皮带式输送机既笨重又耗电,而导致无人问津,在1890
年以后, 皮带式输送机它的速度快,电量省,安全可靠…等优点相继出现,
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皮带式输送机才被大家所广泛的使用,现今的走向是朝由电脑控制的自动
化工程,所以皮带式输送机的前途,就像是一盏明灯,照亮了一些须需要
使用到简单式输送机的地方.
(四)制作本次专题的目的
在选择专题制作时,有好几种的题目可以选择,例如: 材料实验,放
电加工,皮带式输送带,ISO,平移单杆挠式试验机械臂之定位控制:使用
古典控制法…等数种题目;但是,因为我们想要学习控制和运输方面的东
西,所以选择运输材料和半成品占了举足轻重的皮带式输送机,在制作专
题过程当中,能够学习其中许多的制作方法及设计方法;在皮带式输送机在
运输方面非常的节省人力,时间,所以非常的有价值,很值得我们去研究
制作;但其它的专题的题目虽然有它们的用处,尤其是放电加工,因为现
在在材料的表面处理可以说是使用广泛,所以也可说是一种非常好的题
目,但是我们为了解运输的构造,所以我们选择了皮带式输送带来当作这
一次的主题.
(五)专题之概述
1.传动系统
A.电马达
定义:电马达可能比任何它型动力装置应用於更广泛
变化之情况,有许多型式,从事选用之前,设
计者务必周详地思考环境情况,考虑包含安装
马达,操作,保护与提供个人安全等费用.
种类:
MC直流马达
分挠定速马达
串联马达
复激马达
交流马达(多相)
鼠笼式感应马达
挠卷转子弟(滑环) 马达
同步马达
交流马达(单相)
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推斥感应马达
2.皮带轮之种类
依功能分类:
主传动轮:通常与马达及减速机连结带动整套输送机运转,安装
於输送机之头部.
回程主动轮:较大或可逆式输送机,有时将主传动装於回程皮带
之某一部位,便於保养及增加与皮带之接触弧度.
尾轮传动轮:通常用於下倾皮带.
配重轮:用於吸收起动瞬间所产生之力量.
边侧轮:用於增加传动轮之接触弧角及摩擦力.
弯曲轮:用於改变皮带运行之方向.
尾轮:装於皮带输送机之尾端.
3.连轴器
种类:
齿轮式:系在二轴装上齿轮,再用弓形弹簧齿轮上,如此可以
吸收些微之轴线合一偏差.
橡皮式:系以橡皮联结轴之两端,其目地也在於吸收轴线合一
偏差.
链条式:轴之两端用链轮及链条连结.
液压式:连轴器内装有液压油,机械转动后,液压油向外离心
方向飞奔,可产生带动之力,此装置之主要目的在於
吸收起动瞬间之扭矩.
套筒式:欲将联结二轴各轴各别插入铸铁制帖中,并用固定件固
定之,是各种轴连结器当中最简单且价格便宜.
摩擦阻环式:轴的端部将铸铁制分两半圆锥形套筒套入,再以软钢有
推拔在之圆套筒紧,只摩擦力就有相当的力量,且亦
可使用键固定之.在装配上比套筒连结器容易卸下.
塞勒连结器:由外筒与内筒组合而成,外筒之内面系以中央方向有推
拔,用3枝螺栓,将内筒以轴方向锁紧而固定两轴,
因装配容易,轴心可自然调整.
对合形轴联结器:用两个铸铁制半圆筒,将两轴之端套入,用以螺栓固
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定锁紧,故使用平行键.(如承受甚之扭距时亦可不使
用键.)
凸缘形固定轴联结器:两轴端用铸铁或钢制之凸缘固定再以螺栓锁紧,
为一般最普遍使用.
※轴连结器之设计须注意下列数点
容易拆装.
在容许强度内小型轻量为佳.
外部形状要结实,且尽量避免突起之处,如有突起之处应
另装配安全盖.
尽量接近轴承附近为宜.
4.销
定义:定位销可用来把机械的两零件固定在一起,或用来协助当回转零
件的剪力负载,这些销通常都是压迫或击迫定位安装之.
5.皮带输送机之历史过程
早期之皮带输送机:
由於滚轮,皮带技术有待突破,故皮带速度很慢,运用数量也未能十
分快速.为十余年之输送机照片.
现代化之皮带输送机:
朝速度快,电力省,容量大等目标迈进,同时由於政府当局对空气污染之
注意及规定,设计者也开始注意到防止空气污染之设备.
皮带输送机之未来:
皮带输送机近年之发展一直走向自动化,整个输送系统均可经由控制
中心来控制及操作,惟操作员的智慧与体力有限,故会产生误操之情
形,当代输送系统之趋势为电脑化控制.
6.皮带种类依材质分类:
槽式皮带
耐热皮带
耐磨皮带
耐火皮带
防油皮带绉面皮带
7.皮带种类依功能分类
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平皮带
定义:平皮带应用在两侧呈凸缘或中央呈冠状的带轮,凸缘确保皮带停
留在带轮但亦损及皮带边缘摩擦.
编结式皮带
定义:因为平皮带未被制造厂做成无端式,故使用者必
须编结之连结型式有许多种斜皮带搭接,如黏结正
确时大约有皮带强度的100%车制连接大约90%效率.
胶片皮带
定义:广泛地应用於录音带录音机与事务机器,例如影印机复写器这些
大都是由薄片多元脂制成,但是有些强度更高的polyimide制成.
圆皮带
定义:圆皮带是商业化皮革货品总长度必须首先决定,再以带钩结合带
端也有附索心或无索心的无端橡皮带,此式皮带只能传递轻负载.
V型皮带
定义: V型皮带的横剖面基本上是梯型配合槽带轮使用大多数是单件材
料以所谓无端结构制成,意味著设计时必须调查皮带张力大小.
※各种皮带中优点如下:
设计的紧凑性.
光滑度.
轴承寿命.
可靠性.
.本体:
铝挤型底座
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铝挤型支撑架
铝挤型中心架
主动轴
轴固定柱
从动轴
三.制作过程
(一) 分工表
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加工件名称 加工人 地点 加工时间
前中心轴
后中心轴
固定柱
固定支架
蔡明堂 学校车工厂 48小时
前固定板
后固定板
气压固定板
铝挤型底座



可伸缩胶带输送机与普通胶带输送机的工作原理一样，是以胶带作为牵引承载机的连续运输设备，它与普通胶带输送机相比增加了储带装置和收放胶带装置等，当游动小车向机尾一端移动时，胶带进入储带装置内，机尾回缩；反之则机尾延伸，因而使输送机具有可伸缩的性能。



结构概述



伸缩胶带输送机分为固定部分和非固定部分两大部分。固定部分由机头传动装置、储带装置、收放胶带装置等组成；非固定部分由无螺栓连接的快速可拆支架、机尾等组成。



1、 机头传动装置由传动卷筒、减速器、液力联轴器、机架、卸载滚筒、清扫器组成。



n 机头传动装置是整个输送机的驱动部分，两台电机通过液力联轴器、减速器分别传递转距给两个传动滚筒（也可以用两个齿轮串联起来传动）。用齿轮传动时，应卸下一组电机、液力联轴器和减速器。



n 液力联轴器为YL-400型，它由泵轮、透平轮、外壳、从动轴等构成，其特点是泵轮侧有一辅助室，电机启动后，液流透过小孔进入工作室，因而能使负载比较平衡地启动而电机则按近于坚载启动，工作时壳体内加20号机械油，充油量为14m3，减速器采用上级齿轮减速，第一级为圆弧锥齿轮，第二、第三级为斜齿和直齿圆柱齿轮，总传动比为25.564，与SGW-620/40T型刮板输送机可通用互换，减速器用螺栓直接与机架连接。



n 传动卷筒为焊接结构，外径为Φ500毫米，卷筒表面有特制的硫化胶层，因此对提高胶带与滚筒的eua值，防止打滑、减少初张力，具有较好的效果。



n 卸载端和头部清扫器，带式逆止器，便于卸载，机头最前部有外伸的卸载臂，由卸载滚筒和伸出架组成，滚筒安装在伸出架上，其轴线位置可通过轴承两侧的螺栓进行调节，以调整胶带在机头部的跑偏，在卸载滚筒的下部装有两道清扫器，由于清扫器刮板紧压在胶带上，故可除去粘附着的碎煤，带式逆止器以防止停车时胶带倒转。



n 机架为焊接结构，用螺栓组装，机头传动装置所有的零部件均安装在机架上。电动机和减速器可根据具体情况安装在机架的左侧或右侧。



2、 储带装置包括储带转向架、储带仓架、换向滚筒、托辊小车、游动小车、张紧装置、张紧绞车等。



n 储带装置的骨架由框架和支架用螺栓连接而成，在机头传动装置两具转框架上装有三个固定换向滚筒与游动小车上的两个换向滚筒一起供胶带在储带装置中往复导向，架子上面安装固定槽形托辊和平托辊，以支撑胶带，架子内侧有轨道，供托辊不画和游动小车行走。



n 固定换向滚筒为定轴式，用于储带装置进行储带时，用以主承胶带，使其悬垂度不致过大，托辊小车随游动小车位置的变动，需要用人力拉出或退回。



n 游动小车由车架、换向滚筒、滑轮组、车轮等组成，滑轮组装在车身后都与另一滑轮组相适应，其位置可保证受力时车身不被抬起，这样，对保持车身稳定，防止换向滚筒上的胶带跑偏效果较好，车身下部还装着止爬钩，用以防止车轮脱轨掉道。



n 游动小车向左侧移动时，胶带放出，机身伸长，游动小车向右侧移动时，胶带储存，机身缩短，通过钢丝绳拉紧游动小车可使胶带得到适当的张紧度。



n 在储带装置的后部，设有张紧绞车，胶带张力指示器和张力缓冲器，张力缓冲器的作用是使输送机（在起动时让胶带始终保持一定的张力，以减少空载胶带的不适度和胶带层间的拍打）。



3、 收放胶带装置位于张紧绞车的后部，它由机架、调心托辊、减速器、电动机、旋杆等组成，其作用是将胶带增补到输送机机身上或从输送机机身取下，机架的两端和后端，各装一旋杆，当增加或减少胶带时用以夹紧主胶带，调心托辊组供卷筒收放胶带时导向，工作时将卷筒推进机架的一端用尾架顶起，另一端顶在减速器出轴的顶尖上，开动电动机通过减速器出轴的拨盘带动卷筒，收卷胶带，放出胶带，放出胶带时不开电机由外拖动卷筒反转，在不工作时活动轨可用插销挂在机架上，以缩小宽度，在活动轨上方应设置起重装置悬吊卷筒，巷道宽度可视具体情况适当拓宽，以利胶带收入时操作。



4、 中间架由无螺栓连接的快速可拆支架，由H型支架、钢管、平托辊和挂钩式槽形托辊、“V”型托辊等组成，是机器的非固定部分，钢管可作为拆卸的机身，用柱销固装在钢管上，用小锤可以打动，挂钩式槽形托辊胶接式，槽形角30°，用挂钩挂在钢管的柱销上，挂钩上制动的圆弧齿槽，托辊就是通过齿槽挂在柱销上的，可向前向后移动，以调节托辊位置控制胶带跑偏。



5、 上料装置、下料装置；上料装置安装在收放装置后边，由转向转导向接上料段，运送的物料从此段装上运至下料段，下料装置由下料段一组斜托辊将物料卸下，下料段直接极为，机尾由导轨（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ）和机尾滚筒座组成，导轨一端用螺栓固定在中支座上，并与另一导轨的前端用柱销胶接，藉以适应底板的不平，机尾滚筒与储带装置中的滚筒结构相同，能互换，其轴线位置可用螺栓调节，以调整胶带中在机尾的跑偏，机尾滚筒前端设有刮煤板，可使滚筒表面的碎煤或粉煤刮下，并收集泥槽中，用特制的拉泥板取出，机尾加上装有缓冲托辊组，受料时，可降低块煤对胶带的冲击，有利于提高胶带寿命