椭圆形小尺寸的轨迹如何用普通调速马达实现？--[请教]

现在考虑做个机构，实现跑道形或椭圆形小尺寸（大概15mm*8mm左右）的轨迹，我的初步想法是做一个跑道形或椭圆形的小槽凸轮(更换产品后只要更换小的槽凸轮就能适应不同产品)，用普通调速马达驱动一个机构转动小凸轮,靠这个小凸轮实现所需要的轨迹,这样就要实现xy两个方向的动作,这么小的尺寸该怎么做?
另:这个机构我是准备用在微型喇叭点胶机上的,主要是考虑使用三维点胶机成本高,维修成本也高.

这是一道没解的题吗？还有什么方案能实现这样三维动作呢？

我曾经见过基恩士的控制模块,可以使用X-Y工作台,步进电机驱动,可实现你所说的要求
相对成本来说，个人认为不会高于你的凸轮、槽轮结构,维修成本也比较低