自动组装机设计日记之一

最近接到一单。
要求设计一台自动送料自动压接机器。
样品如图所示。第一个和第二个是单料，第三个是组装成型的。
想了好久一直没有好的方案。
如下几个问题不知采用何机构。
一；料件的筛选．
二：如何送料
三：如何组装
网上各位大侠可有类似经验，请多指教。

怎么不能传上附件？

在帖子里上传吧，博客不行。

请看附件图．
老大您有何高见？

我是外行阿：）
会有高手出场的。

用振动盘上料第一个件应没问题,担心上料时外表面可能会有一些磨擦痕(不知是什么材料),
第二个件也能用振动上料,但容易出现相互挂在一起,如来料用料架如串在一起最了(在冲床冲完后直接串在一起,经过表面修理后直接装配)
装配用气动之类做一个小的压装夹具,一次(也可能多次)压装就可以了,第一个件送料可以用一真空吸盘将料送到装配位,如没有特殊的要求应很得简单.

第一个样品是扁多面体吗？

TO 小白菜。
你的建议很好，
我也想过用振动盘选料，
但考虑到成本，
正在想用一个简单的结构实现选料。
不知你以前用过振动盘吗？好像挺贵的，要四五千一个。
如果一台机器用两个振动盘那成本太高了，再有如果用真空吸盘来吸取物料的话，又会增加一个真空泵。
然我所控制的成本在一千元内。当然如果必须增加成本话，也得增加。
TO 液压先锋
第一个样品是多面体，十面的棱形。一头是尖的一头是扁的。直径是8MM高4。6MM

反引力大虾，看了，学习了，有如下的建议：

振动盘上料+吸嘴是常规的方式，小白菜大虾说了，我不重复了。

但，振动盘比你说的还要贵，像你说在1000元以内，只有采取半自动的方式，南方的小工厂就是采用这样的办法，
排列用人工的方式，象机枪的弹带一样，每件占一个窝，用级进送料的方式，每步送一个格，用一个吸嘴就行了，压装就在第二件的料架上进行，干完一排换料架即可。

我国人工费用低，可能这是唯一的选择。

嗯，
这也是个方法。怎么没想过舍去自动送料这一步呢？
主要是这个项目是我从朋友那里打听来的，自已做。
如果是为公司做的话，也不会对成本控制在1000以内了。
我原来的想法是，自动送料-压料-出成品。
确实如果这样的话，一是结构复杂，成本高。二：出现故障的话一般的操作人员还不会解决。
看来我舍去自动送料这一步，可能会思路更宽点。
谢两位。