求三菱FX1s梯形图,条件如下

[table]

条件：

          1.有2个油缸，分别为1#油缸和2#油缸；

          2.有4个接近开关，分别为A、B、C和D；

          3.有1个脚踏开关，为E（信号源）。

动作过程

          1.由E点发出信号，1#油缸开始工作（进），行程到达A点（停止）；

          2.同时，2#油缸开始工作（进），行程达到B点（停止）；

          3.同时，1#油缸开始工作（退），行程达到C点（停止）；

          4.同时，2#油缸开始工作（退），行程达到D点（停止所有动作）；

          5.完成一次循环动作。

求三菱FX1s梯形图