给小车设计一个平衡机构---请教

有小车如图，请教高手设计一个怎样的连杆式机构才能使小车单侧越障时，车体尽可能的与地面平行（只要比车轮架转动的角度尽可能的小就好）。
要用连杆式的机构来连接车轮架和车体。