转动刚性

请问转动刚性是什么概念？是转动惯量的台湾讲法吗？

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我公司技术改造，根据需要，把链传动改为同步带传动，并加大电机功率，伺服电机改1。5KW为3。5KW，减速机用的是PHT的，150型，速比30，现在的情况是使用大概1个月，因为传动件的转动惯量较大，大概有25KG.m2左右，减速机输出轴端内齿圈与机壳相连的2个直径2mm的销断，送回厂家（台湾公司）修，厂家认为不是他们的质量问题，另外认为轴承也坏了，问其类型减速机所允许传动的转动惯量大概是多少，结果只告诉了我一个转动刚性，特问，请经验丰富的人士帮我分析一下减速机坏的原因

你知道这个公式吗？P=M×I  ，其中P是功率，M是扭矩，I是转动惯量