请问：自整角机输出信号的方向问题

最近做了一个控制式自整角机的角随动系统，但是发现自整角机变压器的输出信号只反映角度的大小，而不能反映角度的方向。整个由自整角机发送机、自整角机变压器、功率放大器和伺服系统组成。不知问题出在哪。
问一下如何实现自整角机对转角方向的跟踪？
因为本人不是专业搞电的，所以有好些问题不懂，请各位高手赐教，谢谢了！ [s:13]

Use  the polarity of output signal to recognize forward or reverse direction in which your
motor runs

以其中的一相为基准，方向不同，则另两相的相位也是不同的。

我还是不太明白，要把变压器的3个输出端子全部用上么？我在资料上看到好像只用2个输出端子，而且我做实验的时候使用S1，S2，无论正转、反转发送机的转子，在S1和S2都会有信号输出。
如何用一相作为基准，另外两相相位不同，请指教，谢谢~！[s:13]

可以只用两相来检测方向。当以其中一相作为基准时，则另一相与基准相的相位差在正转时为＋120度，反转时为－120度。你需要做一个相位检测电路作为转向的判断就可以了，先将正旋波整形为方波就可以用典型的相位检测电路检测了。

[s:13]谢谢你啊！~~现在有点眉目了，明天回去做试验试一下！[s:13]