关于步进电机的问题。

本人做机械的入门菜鸟，对于电机了解本就很少，更别说步进电机了。尽管与论坛版块主题不符，但是还是想问下各位大侠。42   86  步进电机的前面数字的意义。步进电机的转速是怎样控制的？需要减速器么？ 诸如上面的型号，能在额定转速下提供的扭矩是多少？

42是电机的基座型号，边长42mm。转速通过接受脉冲频率控制。转速精准，且可调，所以不需要减速机。一般出厂的步进电机会提供两个扭矩，一个是工作扭矩，一个是非工作扭矩（保持扭矩）。

为了增加扭矩，步进加机可以加减速机，见过很多步进电机加齿轮组的应用，步进电机的控制需要一个控制器，调节脉冲频率就能调速了

回刻刀老师：我查了下资料，大概了解到当脉冲频率过高时相应扭矩就会减小，但是如果脉冲过低呢？比如步进角是0.9度转速是100转/分钟，这样脉冲就是667Hz，可是一般看见的都是1000Hz的，这样会有什么问题么？

功率是一定的，扭矩和转速肯定是反比的关系。

一般看见的是1000HZ？？？？你从哪里看到的呀，控制器嘛，那个应该是可调的呀

回刻刀老师：我查到的步进电机的速度在稳定状态下大概在400转/分时的脉冲频率。而当转速过低时且不加减速器时，步进电机适用用么，比如低于100转/分？最让我困惑的是一般的电机都是上千转，而步进电机却可以没有这么调到这么低的转速，会不会使其精度达不到应有要求？

步进电机就是低速性能比较好。静扭矩比较大。

谁能解释一下步进电机的转速，步距角，步数，细分，脉冲之间的关系？

转速=每分钟多少转
步距角=每个脉冲旋转的角度，比如1.8°就是一个脉冲1.8°，电机转动一周200个脉冲，每个脉冲就是1.8°
步数就是脉冲数量
细分是驱动器或单片机控制是将一个脉冲分割成多少份，如16细分，即控制器发出16个脉冲对应电机为一个1.8°，
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

步进电机驱动器的细分数。
常规有三种细分方法
1、2的N次方，如2、4、8、16、32、64、128、256细分，
2、5的整数倍，如5、10、20、25、40、50、100、200细分，
3、3的整数倍，如3、6、9、12、24、48细分。