做了台机器， 蜗轮和螺纹传动---[请教]

最近做了台机器,问题多多。（真是吐血）
首先是导向，一块厚钢板上装四个导向块，结果导向块抱柱子太紧，活塞一升，30mm厚的钢板都弯了，现在正在返修4个导向块。
机器有一个升降横梁的传动机构，是用一个电机通过传动比为1：2的链条传动，分到两边4个蜗轮蜗杆上，蜗轮蜗杆减速比1：25。每个蜗轮和一个传动螺母装在一起，4个蜗轮同时转动，从而使4个螺母同步在4根丝杆上旋转升降，实现横梁升降。横梁重2.6吨。
偶采用了一个2.2kw,940rpm的电机，结果没带动。后来换了个4kw,1440rpm的电机才带起来。
横梁跑起来以后，发现跑上十来分钟，蜗杆就发热严重，约70-80°C，拆开轴承端盖看后，发现一个蜗轮铜屑都磨了下来。同时，每个蜗轮上接触面都是一对齿上斜对角的两个点（不是4个点）接触磨损。请大家一判断，认为齿的角度没加工好，现在正在一点点修齿。
另外，蜗杆在试装时，手工转动中感觉力度不是太均匀，转到某个角度时略有卡滞感，但还过得去。
偶想知道的是，通过计算下来的，电机2.2kw应该是足够了的，应该是中间有哪个关键因素在产生不利的影响，使得所需的驱动力矩很大。这关键因素是什么？前面提到的蜗轮蜗杆啮合情况会是使得驱动力矩增大很多主要原因吗？请大侠们指点
在手工转蜗杆升降横梁时，力矩是130Nm。

通过链条传动，分到两边4个蜗轮蜗杆,传力方面能否均匀分配
导向块的长度是否不够长?加工精度及热处理是否到位
4个螺母与4根丝杆之间的间隙是否一致

导向块是另一部分的,跟横梁升降机构倒无关。

本人几年前搞过3.4米立车和6米龙门刨床的安装调试（横梁是2根丝杠传动），感觉这样的机构采用链传动不是很合适，从平稳性、扭矩传递都不是很好，如果可能应采用锥齿轮传递动力到4个蜗轮减速机上；电机功率、减速机的输入、输出扭矩都要根据横梁的重量及其摩擦力（如果涉及）来计算，装配调试时要保证4个减速机的同步（上升速度一致）、横梁水平。个人的一点看法仅供参考。