减速器的选型

请教各位：
    小弟初次接触行星减速器的选型工作，有许多问题不解，特向大家请教。
    比如客户给了其所需的输出扭矩，工作状况，电机的输入功率和输入扭矩，应如何根据这些条件选择行星减速器以及配套的联轴器和制动器等，有什么样的公式可以参考吗。
    谢谢大家。