[求助] 桁架机械手Z轴气缸作用？

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这次去上海工博会看展，发现所有桁架机械手Z轴都加了气缸，不知道干什么用的，我个人猜想是不是用来平衡Z轴自重的？这样Z轴电机只需要负责工件重量就可以了，电机功率不需要那么大了？有懂得朋友么？
PS：好像今年突然都加上去了，我记得去年好像是没有这气缸的。

xwtd · 发表于 2023-6-16 05:29:46

就是平衡用的。

whgreen · 发表于 2023-6-16 09:14:36

这个叫放置醉落锁止用的

whgreen · 发表于 2023-6-16 09:24:24

错别字连天-----防止坠落