齿轮，硬齿面和软齿面---[请教]

请问一下，齿轮为什么要分硬齿面和软齿面呢？
为什么说硬齿面行星减速器过载能力弱？他们是不是根据齿面的硬度不同而分的呢？有些
芯部是软齿面而齿面要做成硬齿，什么又是芯部呢？是齿根部分还是和轴连接部分~

通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备广泛的应用。