哪位知道安川机器人的传动原理

最好发个传动图过来，多谢

287117898 · 发表于 2007-8-20 10:11:09

机器人的传动基本上都是采用伺服电机与同步带轮传动,

renlixiang · 发表于 2007-8-20 20:22:11

错，楼上说法不对，不知你有没有见过这类机器人呢，我们公司有十几台，不过没人见过里面是什么，是一个总成一起过来的

jz032327 · 发表于 2007-9-24 12:03:30

伺服电机通过RV(谐波)减速器传动末端为了将电机质量重心后移通过带传动将动力传到末关节这是我的经验呵呵