少齿差传动中的偏心力怎么平衡

请问：
在少齿差传动中，会产生一定的偏心力，多采用平衡块来平衡，除了平衡块还有什么方法来解决？采用平衡块，计算时是采用静平衡还是动平衡？怎么个计算方法，最好能给个例题～～谢谢

其实现在很多少齿差传动结构中,都考虑了自身的平衡力,例如星轮减速机,在其结构中就是使用了四个或六个偏心轴,其内部的力也是彼此平衡的!