正在做一台设备，如何选用此弹簧参数？---[请教]

大家好,
目前我正在做一台设备,其中Z轴(垂直安装)运动是伺服马达加丝杠,负重100KG,轴向最大速度0.3m/s,
加速度1个g ， 为了让马达在工作状态尽量接近恒力(理想状态),   现预备增加一弹簧来平衡(机械阻尼作用),
但不知如何选用此弹簧参数。也见过用气缸的,但我觉得做起来相较弹簧更为复杂。
高手支招.谢谢!

LZ,好,你见过用弹簧设计的吗?
个人人为用弹簧不好控制,计算比较容易.但既然别人用气缸,我想肯定有其中的原因.需要好好思考.