伺服电机跟普通电机有什么区别??

ladl1984 · 发表于 2007-8-25 12:49:34

长知识了

baer123 · 发表于 2007-8-25 18:55:00

伺服系统包括开环，半闭环，闭环三种。
开：只有驱动信号，没有反馈信号。
半闭：有反馈信号，但不进行补偿。
闭：有反馈信号，同时对反馈信号和驱动信号进行比较，然后进行补偿。
上面说的是位置环。因为最终在机械系统上，精度都是体现在位置偏差上。所以，整机的开闭环及反馈都是针对位置环来说的。
目前的伺服电机都自带编码器，和驱动器连接，用来检测电机的转速，并在驱动器内进行比较并调整。这个反馈是速度环的。补偿是针对电机转速的。所以这样的系统称为半闭环。

lxb_glory · 发表于 2007-8-25 22:35:59

哈哈学习了 ,

无聊之斋 · 发表于 2007-8-25 22:50:46

我也不会清楚请教一下

00000041 · 发表于 2007-8-26 13:34:13

可以查查机械设计手册就明白了

szekp · 发表于 2007-9-8 15:08:21

thanks ,improve my knowledge

樱花路 · 发表于 2007-9-8 20:04:06

应该是撕服电机有反馈系统。而且精密。

ehszcs · 发表于 2007-9-8 21:36:24

understand ,thanks

530285545 · 发表于 2007-9-10 20:28:24

长了点见识，有没有详细的介绍啊

ningbo03 · 发表于 2007-9-12 15:04:19

对位置精度控制较为精密的场所用伺服电机！