CAD求极惯性矩

CAD求惯性矩的步骤：
1 画图型如工字型、圆形……（要求准确）
2 对所画的图形进行——面域，使其成为一个面。
3 （最关键的一步）执行如下命令：
工具——UCS——
这里面有一系列命令，作用就是将CAD坐标的原点移到
适当的位置。（就是左下角的小坐标系）
现在把坐标原点移到需要计算的前面所做面域的
形心点，或者你所需要计算的点
4 执行命令：工具——查询——质量特性
选中面域
就会出现数据

极惯性矩是不是就是得出的惯性矩之和，有2个，是X+Y么？还有，不规则形状的，怎么把坐标轴一下子移到形心？