跟师傅门请教个问题

一个约25kg的板件结构在跨度1350的两根圆管上水平移动

尼龙轮直接安装在电机上移动速度1m/min

尼龙轮直接安装在电机上在直径30圆管上移动，跨度1350.这是结构合理吗？

考虑成本不考虑导轨滑块，希望看看帖子的师傅们帮小弟想想招。