有谁知道

今天我打开了一个小减速机，它的结构是：电机轴上有一直齿轮，在这个齿轮外围三等边处，有三个同样大小的直齿轮。当电机转动时带动三个小齿轮同时转动，并且三个小齿轮又围绕减速机壳上的内齿转动，而且是三级减速。这种减速机的工作原理是什么？如果去掉一级它的减速比如何变化？去掉两极它的减速比如又如何变化？请专业行家帮我详细解答一下。谢谢！

行星减速器。每一级的减速比为：内齿齿数/中心齿轮齿数+1。