凸轮控制器问题!---请教

现在我们有一个凸轮控制器,它的速度被锁死.
现在要在下面用两个按钮控制大车的行走和行走方向.
现有一凸轮控制器和一个接触器请问该如何处理.
我是个新人希望能说的详细点.谢谢了!!!!!!
或者能给我相关的资料也可以的啊