INVENTOR驱动约束

各位老师，想请教一个问题，我这个模型要做动画，先是管子沿着辊台的长度方向行走，然后管子再垂直辊台移动，我想问下这个在inventor 中驱动约束中如何建立函数关系！请各位赐教，谢谢！

要是动画，就容易了。Inventor Studio中，各个动作的先后次序是可以设置的

动画很简单，就不说了。
要驱动约束也不难，我是使用一个无用的装配来过渡。详见动画动画可能看不清楚，公式分别是：
sign(60 mm - 驱动) * 驱动 + sign(驱动 - 59.999 mm) * 60 mm
sign(驱动 - 60 mm) * ( 驱动 - 60 mm )

到底是“驱动约束”还是“要做动画”？

我想做一个动画，边移动变录个视频

好的，谢谢两位老师的回答