高速移动物体的精密定位问题

一个物体,25KG,移动速度20米/秒,要在1米距离内停下来,定位精度0.01毫米,要回收80%的运动能量,采用什么系统比较好.

太尖端了，要在1/20秒内定位25KG（体积多大？），精度0.01毫米，感觉应该分为2个阶段，前一个阶段回收绝大部分的运动能量，且定位控制在1毫米内，后一阶段精确定位。

属于高技术问题,我不行

惯性太大，1个丝的精确度，很大难度！！得考虑缓冲，限位机构。

听听各位大是虾的意见

我很愚蠢.
一个时速为72公里的25公斤的物体要在一米内停下.这是什么行业的要求啊?

是一个工装上的承载体,楼上有何高见!

熊老大解决不了的问题，我只能瞎蒙。
我先抛个砖，等大伙的玉。

精度0.01毫米，感觉是只有机床或加工中心上才有。

首先我猜测得有一个闭环控制系统。
我估计得分两段制动，制动段+定位段，如同2楼所说，

对于检测系统：
制动段采用非接触式涡流传感器检测，反馈到执行机构。
定位段采用光栅检测，反馈到执行机构。

执行机构呢？
非常头痛，
从吸收能量的角度，我觉得可能饲服液压系统可以满足要求。
直线电机可能达不到这么大功率。

这么高的速度，高速滑轨可能够呛，滚珠丝杠也不一定管用。
反正我没见过精度高，而且这么快的直线运动单元。

熊老大，小弟很想学习学习这个机构。如果方便的话。

这个东西真是让人头疼.

楼主网友好！

如果只追求目标，不计成本，不计噪声，定位是固定点（而不是随机），

采用如下两个方案有可能达到目的：

方案A：采用三相变频器+三相交流电机+齿轮转动+闭环检测。

方案B：用直流电机+步进电机+齿轮转动+闭环检测。

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我的团队，曾经完成过一个类似的项目：

一个直径45毫米，长300毫米，重约500克的物体，让其频繁的高速启动、停止。

一个工作循环是：启动----轴向后退----高速旋转4圈（1440度）-----轴向前进复位。

技术要求是：每分钟完成120个工作循环，旋转定位精度==0度。轴向定位精度0毫米。

最后达到的指标是：每分钟完成134个工作循环。角度定位0度，轴向定位0毫米。

我采用的方案是：步进电机+齿轮转动+闭环检测

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需要说明的是：步进电机的参数是我们出的，步进电机生产厂家给我们特制的。

步进电机的驱动板和控制板是我们自制的，程序是自编的。

如果，完全用市场提供的步进电机及驱动板，只能达到每分钟80个工作循环。

此项目标用时两年。

syw   060805