求助伺服电机知识

    第一次接触伺服电机，有一些问题不明白，请教下各位。
伺服电机上一些术语不明白，最大转矩和最高转速，分别是什么？没接触过，不知道怎么理解。
谢谢，哪位能给讲解下。