如何计算齿轮的排列尺寸？

各位大神，图中齿轮与齿条传动。如何计算齿轮的排列尺寸？有没有类似计算公式？
求指教。感激不尽。

这种机构，试图用通过使用两个惰轮的方式来让三个齿轮来分担载荷，关键是均载，但如果你连怎么排列都搞不定的话，建议还是谨慎些吧

这种结构的话惰轮是比较容易损坏的。