电机正反转控制这样做正确吗？

km1和km1r经过热过载保护继电器后接电机的。
梯形图有问题吗？

输出KM1和KM2没有接联锁辅助触点，不能使用该线路进行控制。

电机正反转控制这样做正确吗？——不对，电工手册上有。