伺服电机或步进电机的参数选择---请教

现有一机构需用一伺服电机或步进电机,  要求：

输出扭矩7~10N.m,每次转动72度,能往返转动.控制信号为电压高低。  具体是：

控制信号电压达到一定高度时转动72度,再高到一定高度时再同方向转72度.反之,当电压降到一定高度时反方向转72度。

请问要达到这样的要求，应该选什么样的电机?

谢谢。

这个问题有些空，什么工况，什么精度，什么速度都没有，有多大的空间，甚至多少的预算等，给的条件太少，很难找到准确的方案，没有精度可以用步进电机直驱，可用伺服电机直驱，也可加能要减速机来减小电机等，最好给出更仔细的信息。
控制方机可能还有是否需要电机带有抱闸等，这些与电机的工作状态有关。