丝杆传动的扭矩问题---请教

小弟在做一个丝杆传动,丝杆为45#调质淬火单头梯形螺纹 Tr60X14, 螺母为球墨铸铁 长100。丝杆旋转,丝母带动工作台直线运动,已知螺母因工作台受轴向力6000N，问驱动丝杆的扭矩需多少?我要选电机减速机(理想工作台移动速度为3-4米每分钟) 我在机械设计手机上找了半天,找不到理想的运算工式,有哪位高手会算的帮我算一下,最好也提供一下公式,好让我也学学~~~~

高手啊~~~跪求啊~~

再顶一下啊~~~~有达人出来帮助一下吧~~~~~

这个问题也是我想弄清楚的，帮忙顶一下。应是用丝杆的螺旋角算出径向分力，再加上摩擦力，再由相关直径算出扭矩吧？这只是我的想当然认为，也不知是否正确。

我的解释不知对不对：你知道输出功率，P2=FV，哪你就可以求得输入功率P1=P2/(n1*n2)。n1为轴承效率0.99,n2为螺纹传动效率0.6。得到输入功率你就可以计算出你想要的扭矩T。
扭矩与功率的换算公式推导
　　假设一圆的半径为r(单位为m)，扭矩为T(单位为N-m)，则圆周上切线方向的力F=T/r，由于功率的定义为「每秒钟所作的功」，对于圆周而言，每旋转一圈所作的功为：F×圆周总长2πr 将F=T/r代入计算，每一圈所作的功Work=F×2πr=(T/r)×2πr=2πT，再乘上引擎转速rpm就是每分钟所作的功，但功率P的单位是N-m/sec ，所以需除以60，转换成每秒所作的功。代入公式：P=T2πrpm/60，将常数整理后，则可得P(kW)=Trpm/9545。

完全赞成五楼的观点

螺纹传动的效率只有0.3-0.4而已，

也想学学，但看晕了还没看明白，五楼的大哥有没有更简单的描述啊？