受控机械系统的建模与仿真的理论和实践

机械越来越向高速、轻质、自动化方向发展，在这种机械产品的传统设计中，机械结构、液压传动和控制、电机驱动和控制均有各自领域的技术人员负责，在设计前期往往得不到有效的综合，只有在样机调试阶段才放置在一起，遇到问题再进行反复调试。
    为什么会出现这样的局面，本人认为是技术人员缺乏“真正”关于“机电液一体化系统设计”的教育，这种教育绝对不是各学科领域的简单叠加，而是建立在统一理论框架下的高度有机综合，这种理论框架最终目标应该是建立性能优良、价格合理的可靠自动化机械产品。
   无疑，建模和仿真在其中扮演重要的角色，但具本人所知，大部分网友只知用软件，但缺乏对理论的深入认识，在这种情况下，您能保证您的设计经得起实践检验吗？
    让我们一起来探讨受控机械系统建模和仿真的基本理论吧！！

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