工业综合自动化技术数形导航

概论

制造业自动化的技术内涵 制造业自动化的发展趋势 我国制造业自动化的现状  

机床数控技术

机床数控技术概述机床数控技术发展简述 机床数控技术包括的主要内容  机床数控装置

概述数控系统的软件结构数控系统的硬件结构数控系统功能的主要发展趋势

机床用进给伺服系统和主轴伺服系统机床用进给伺服系统 机床用主轴伺服系统机床进给系统和主轴系统的发展趋势  数控机床的程序编制手工编程 自动编程

编程举例

                             机床数控系统的发展趋势  

工业机器人

工业机器人概述

工业机器人操作机工业机器人操作机的自由度和坐标型式 操作机的不同结构及特点 操作机的运动学和动力学工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性 操作机整机设计原则和设计方法 操作机腰部、臂部和腕部结构

工业机器人驱动系统驱动系统的特点 驱动系统设计的选用原则电液伺服驱动系统 气动驱动系统 电动驱动系统

工业机器人控制系统机器人控制的功能、组成和分类 机器人控制系统设计原则机器人仿真 几种典型的控制方法 控制系统硬件构成 机器人的编程

机器人用传感器内部传感器 外部传感器

工业机器人自动生产线机器人自动喷涂线的结构和系统功能 机器人自动喷涂线参数设计 机器人自动生产线总控系统

                             几种典型工业机器人应用实例

柔性制造系统

柔性制造系统基本概念  柔性制造系统的组成和结构柔性制造系统的加工系统 柔性制造系统的物流系统柔性制造系统的控制和管理系统  柔性制造系统的应用柔性制造系统实施步骤 柔性制造系统的应用例                               柔性制造系统的发展趋势  

集成制造技术

计算机集成制造 集成制造系统的体系结构集成制造系统的体系结构 集成制造系统的组成管理信息系统 技术信息系统制造自动化系统 计算机辅助质量保证系统 计算机通讯网络 集成制造系统的数据管理                               集成制造系统的实施                              集成制造系统的发展

传感技术

传感技术概述  传感原理及传感的物理、化学效应  机械加工过程的传感检测技术切削过程和机床运行过程的传感技术 工件的过程传感 刀具/砂轮的检测传感                               传感器的组成、分类和典型的传感器                              传感器的特性及其评价

自动检测及信号识别技术

自动检测与计算机辅助检验检测和检验在先进制造中的作用

自动检测的原理和方法 计算机辅助检验

信息识别系统信号识别系统

数据的获取数据的获取  数据处理制造过程的数据特征 信号预处理

信噪比的改进  特征提取基本概念  类别可分离性判据 特征提取的方法  模式和模式识别模式和模式识别概述 贝叶斯决策

线性判别函数及其应用  过程与设备工况的监测 概述  过程监视和控制系统刀具、砂轮的过程监视和控制系统 机床运行和工件的过程监视 在线反馈质量控制在线反馈质量控制  自动过程辨识和生产过程调节生产过程改进法 生产过程自动辨识和调整

                             过程调节和过程恢复的改进方法

                             预防性维护导论