如何消除齿条的爬行现象？---[请教]

各位师兄，如何消除齿条传动时候的爬行现象？由于我公司制造的齿轮箱的精度不够，买现成的又太贵了，真是郁闷啊！还有没有其它更好的法子啊？

是爬行问题还是解决间隙问题？

是定位和重复定位走不准

机械部分精度不可能再提高了 最好想办法消除齿轮和齿条间隙  在小齿轮上装个绝对编码器 这样小齿轮滚过的距离就能测出和控制了  

齿轮箱好象不能改动了，你可以在系统的执行机构上安装限位块实现定位。

简单说是爬行，说细了，牵扯的问题就会很多，有速度、加速度、转动惯量、间隙等等，单纯说间隙问题：在精密传动中，消除齿侧间隙的办法是，将一个齿轮分作两个齿轮，也就是说将一个齿轮变成两个互相紧贴的，齿数模数都一样的齿轮，两齿轮间装有扭簧，也就是靠扭簧撑开齿轮的齿来消除间隙。这种方法，只能消除齿侧间隙不能提高精度，精度要靠齿轮齿条的精度来保证。要想达到定位精度准确还有一法，也就是镗床上常用的方法，采用同步感应尺，使用方便，维护简单，可靠性高。